Input/Output-Controller TIOB01

Triamec TIOB01
Triamec TIOB01

High End Analog/Digital I/O Controller

Der TIOB01 eignet sich für spezielle Aufgaben wie Dual-Loop-Regelungen, geschwindigkeits-proportionale Laser-PWM Ansteuerung, Temperatur- und Positionsregelungen mit Pulse-Direction Servo-Drives. Der TIOB01 verfügt über analoge und digital Ein- und Ausgänge, sowie Encodereingänge und Pulse-Direction-Ausgänge.

Eigenschaften

  • Gemeinsame Eigenschaften aller TIOB
  • 4 analoge Eingänge ±10V 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter
  • 4 analoge Ausgänge ±10V 16Bit/50kHz mit 16-fach Oversampling und Filter
  • 2 universelle PID-Regler 50kHz mit je 5 Filterblöcken

Anwendungen

  • Regelung von Antrieben mit Geschwindigkeits- oder Pulse-Train Eingang; Dual-Loop-Regelungen
  • Zeitsynchrone Messungen z.B. für Frequenzgangsanalysen, Motor-Prüfstände
  • Einbindung von Sensoren in eine Maschinensteuerung
  • Geschwindigkeitsproportionale Laser-PWM Steuerung
  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Download
  TIOB01 (PL2) TIOB01 (PL3)
Analog Eingänge Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher
Bereich: ±10V, Impedanz: >60kΩ (für 0..10VDC: >100kΩ)
Auflösung: 16Bit, max. INL: 1.5LSB
Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling
Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz
Analog Ausgänge Anzahl: 4 unabhängige, galvanisch isoliert und 24VDC sicher
Bereich: ±10V, Last: ≥1kΩ
Auflösung: 16 Bits, max. INL: 1.5 LSB
Abtastung: 800kHz, 16- oder 80-fach Oversampling
Filterung: Passband: 7.3kHz oder 2kHz
Digitale Eingänge Anzahl: 24, galvanisch isoliert; Bereich: nominell 0...24V, max. 29V; Norm: IEC61131 Typ 1 und 3; Filterung: 1µs – 0.6s programmierbar
Digitale Ausgänge Anzahl: 8, galvanisch isoliert; Bereich: 0...24V, 1A, low-side Schalter; PWM: 3 Punkte Modus mit 8bit Auflösung; 100% PWM-Zeit programmierber
Encoder Eingänge Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485 (EnDat 2.2, BiSS), TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung Anzahl: 2; Versorgung: 5.1V, 500mA für beide Stecker zusammen; Standards: RS-422/485, TTL; Pulsfrequenz: 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung
Pulse-Train Ausgänge - Anzahl: 2; Standard: RS-422, TTL; bis 20MHz; Modi: Pulse-Direction, Encoder, Pulse-Pulse, PWM; Eingang: Geschwindigkeit oder Position; Abtastung: bis 100kHz, konfigurierbar
TTL Ein-/Ausgänge 8 Ein-/Ausgänge, 3.3V LVTTL, 5V tolerant
ESD-Schutz IEC61000-4-2 ±8kV Kontakt / ±15kV Luftspalt
Regler 2 PID-Regler 50kHz mit 5 Filterblöcken; Bahnplanung, rucklimitiert und reprogrammierbar
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 350mA max.
Kommunikation Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im TIOB
frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT; Linux

Anmerkungen:

1)  PL2 und PL3 sind Firmware-Varianten für unterschiedliche Features gemäss Tabelle.

Technische Änderungen vorbehalten.

Assembly Drawings

Partial drawing of TIOB01

Rev.C2

TIOB01 Dimensions

3D CAD Modelle

Andere Formate auf Anfrage.

Dokumente

Inbetriebnahme Software

Die TAM System Explorer Software für die Inbetriebnahme befindet sich hier.

Firmware TIOB

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen der Input/Output-Controller herunterladen.