Triamec > Produkte > Servo-Drives > TS150, TS350

Servo-Drives TS150 und TS350

Doppel-Drive für 2 DC-Motoren bis 10Arms/20Apk und 75V/175V

Die Servo-Drives TS150 und TS350 beherrschen mit einem Regeltakt von 100kHz anspruchsvollste, hochdynamische wie auch präziseste Bewegungs­aufgaben.

Diese Drives können zwei DC-Motoren gleichzeitig regeln, oder aber auch einen AC synchron- oder asynchron Motor wie die TS151 und TS351, sie sind zu diesen voll Software-kompatibel.

Eigenschaften

  • Gemeinsame Eigenschaften aller Servo-Drives
  • Motoren-Konfiguration: 2x DC oder 1x AC synchron/asynchron
  • 5Arms Nennstrom (2xDC) (10A Spitze)
  • 10Arms Nennstrom (1xDC oder AC) (20A Spitze)
  • TS150: 150V DC-Bus Spannung, im 2xDC-Motoren-Betrieb: 75V pro Motor
  • TS350: 350V DC-Bus Spannung, im 2xDC-Motoren-Betrieb: 175V pro Motor
  • Safe Torque Off (STO)
  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Optionen
  • Download
Motoren Konfigurationen 1x DC oder 2x DC oder 1x AC: 2 oder 3 phasig, synchron oder asynchron
PWM 2-Level 100kHz
Speisung nom./ min.-max. TS150: 150VDC / 20 – 170VDC
TS350: 350VDC / 20 – 370VDC
Nenn-/ Spitzenstrom Summe beider Ströme
10Arms / 20A (Thermische Zeitkonstante 2s)
Nennleistung
1 AC Motor
TS150: 2.0kW
TS350: 4.4kW
Nennleistung
1 DC Motor
TS150: 1.5kW
TS350: 3.5kW
Nennleistung
2 DC Motoren
Summe beider Leistungen
TS150: 750W
TS350: 1.75kW
Überwachung Temperatur: Drive, Motor (KTY84, PT1000), Drive; i2t, Überspannung, Überstrom
Safety Safe Torque Off: SIL3/PLe
Positionsmessung
Digital
Puls-Frequenz 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung;
Standards: RS-422, EnDAT 2.2, auf Anfrage: BiSS
Positionsmessung
Analog
Sin/Cos 1Vss: 65536-fache Interpolation, Auto-Kalibration, 500kHz Grenzfrequenz, FIR-Filterung; Standards: EnDat 2.1, auf Anfrage: Hiperface, BiSS
Digitale Eingänge 6 Eingänge opt. isoliert, 24V 10μs
Digitale Ausgänge 2 Ausgänge opt. isoliert, 24V, 1A
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 350mA max.
Kommunikation Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-Express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im Drive frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/ J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux, Matlab
Abmessungen BxHxT: 49x200x130 mm3

Technische Änderungen vorbehalten.

Abmessungen TS15x und TS35x, Rev. C

Dimensionen TS15x, TS35x
Units: [mm], First-Angle Projection

3D CAD Modelle

Andere Formate auf Anfrage.

Folgende Optionen und Zubehörprodukte sind für die Servo-Drives verfügbar. Kundenspezifische Anpassungen sind möglich – fragen Sie uns an.

Hardware-Zubehör:

TAD1: Encoder-Stecker Adapter (Heidenhain u.a.)

TAD2: Ext-I/O Splitter

TAD3: Encoder-Splitter

TAD4: Analog Input

TAD5: Schneller Zähler bis 5MHz für analog Sin/Cos-Encoder

 

TP150/TP350: Netzteil mit Brems-Chopper, Soft-Start und Netzfilter

TMPSx: Montage-Racks

 

Servo-Drive Optionen:

Zur Zeit keine.

Dokumente

Inbetriebnahme Software

Die TAM System Explorer Software für die Inbetriebnahme der Servo-Drives befindet sich hier.

Drive Firmware

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen aller Drive Typen herunterladen.