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Servo-Drives TS151 und TS351

10Arms/20Apk und 150V/350V bei 100kHz

Die Servo-Drives TS151 und TS351 beherrschen mit einem Regeltakt von 100kHz anspruchsvollste, hoch­dynamische wie auch sehr präzise Bewegungs­aufgaben. Dabei sind sie mit einem Dauerstrom von 10Arms sehr leistungsfähig.

Diese Drives sind ausgelegt für den Betrieb mit einem Motor.

Eigenschaften

  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Optionen
  • Download
Motor Konfigurationen 1x AC: 2 oder 3 phasig, synchron oder asynchron;  oder 1x DC
PWM 2-Level 100kHz
Speisung nom./ min.-max. TS151: 150VDC / 20 – 170VDC
TS351: 350VDC / 20 – 370VDC
Nenn-/ Spitzenstrom
10Arms / 20A (Thermische Zeitkonstante 2s)
Nennleistung
1 AC Motor
TS151: 2.0kW
TS351: 4.4kW
Nennleistung
1 DC Motor
TS151: 1.5kW
TS351: 3.5kW
Überwachung Temperatur: Drive, Motor (KTY84, PT1000), Drive; i2t, Überspannung, Überstrom
Safety Safe Torque Off: SIL3/PLe
Positionsmessung
Digital
Puls-Frequenz 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung;
Standards: RS-422, EnDAT 2.2, auf Anfrage: BiSS
Positionsmessung
Analog
Sin/Cos 1Vss: 65536-fache Interpolation, Auto-Kalibration, 500kHz Grenzfrequenz, FIR-Filterung; Standards: EnDat 2.1, auf Anfrage: Hipferface, BiSS
Digitale Eingänge 6 Eingänge opt. isoliert, 24V 10μs
Digitale Ausgänge 2 Ausgänge opt. isoliert, 24V, 1A
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 350mA max.
Kommunikation Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-Express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im Drive frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/ J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux, Matlab
Abmessungen BxHxT: 49x200x130 mm3

Technische Änderungen vorbehalten.

Abmessungen TS15x und TS35x, Rev. C

Dimensionen TS15x, TS35x
Units: [mm], First-Angle Projection

3D CAD Modelle

Andere Formate auf Anfrage.

Folgende Optionen und Zubehörprodukte sind für die Servo-Drives verfügbar. Kundenspezifische Anpassungen sind möglich – fragen Sie uns an.

Hardware-Zubehör:

TAD1: Encoder-Stecker Adapter (Heidenhain u.a.)

TAD2: Ext-I/O Splitter

TAD3: Encoder-Splitter

TAD4: Analog Input

TAD5: Schneller Zähler bis 5MHz für analog Sin/Cos-Encoder

 

TP150/TP350: Netzteile mit Brems-Chopper, Soft-Start und Netzfilter

TMPSx: Montage-Racks

 

Servo-Drive Optionen:

TSx50-1 : Pulse-Train Output

Dokumente

Inbetriebnahme Software

Die TAM System Explorer Software für die Inbetriebnahme der Servo-Drives befindet sich hier.

Drive Firmware

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen aller Drive Typen herunterladen.