Servo-Drive TSP350

20Arms/30Apk, 350V, 100kHz 3-Level PWM

Der TSP350 eignet sich mit seinen 20A/30Apk speziell für schwere Achsen, die dynamisch und präzise bewegt werden müssen. Die 3-Level PWM Technik reduziert die Verluste im Motor. Die TSP-Serie verfügt über ein eingebautes Netzteil mit Netz-Filtern.

Eigenschaften

  • Gemeinsame Eigenschaften aller Servo-Drives
  • Eingangsspannung bis 3x230VAC
  • Ausgangsstrom 20Arms/30Apk; 9.3kW Dauerleistung
  • 100kHz Schaltfrequenz mit 3-Level PWM Technik
  • Bis 6kHz Drehfeldfrequenz (360'000U/min)
  • Eingebautes Netzteil mit Filter

Vorteile

Bessere Approximation an eine optimale Sinus-Kommutierung mittels 3-Level 100kHz PWM:

  • Stark reduzierte Verluste im Motor
  • Kleinere Anstiegsraten dV/dt
  • Kleinere Ableitströme in die Lager
  • Besserer Rundlauf, weniger Vibrationen im Motor
  • Höherpolige Motoren möglich: höheres Moment, tiefere Kosten
  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Optionen
  • Download
Motor Konfigurationen 1x AC: 2 oder 3 phasig, synchron oder asynchron; oder 1x DC
PWM 3-Level 100kHz
Anschlussspannung 3x100VAC … 3x230VAC, 50/60Hz, ±10%
integriertes Netzfilter Kat. C3
Zwischenkreisspannung Max. 390VDC
Nenn-/ Spitzenstrom 20Arms / 30A (Thermische Zeitkonstante 2s)
Nennleistung 9.3kW
Bremsleistung Nenn: 100W / Spitze: 16kW
Bremsenergie Max: 20kJ/5s (interner Widerstand)
Bremswiderstand extern Min: 33Ω; thermische Absicherung erforderlich
Schaltfrequenz Max.: 100kHz; max. Drehfeldfrequenz: 6kHz
Überwachung Temperatur: Drive, Motor (KTY84, PT1000), Drive; i2t, Überspannung, Überstrom
Safety Safe Torque Off: SIL3/PLe
Positionsmessung
Digital
Puls-Frequenz 5MHz max., Glitch- und FIR-Filterung;
Standards: RS-422, EnDAT 2.2; auf Anfrage: BiSS
Positionsmessung
Analog
Sin/Cos 1Vpp: 65536-fache Interpolation, Auto-Kalibration, 500kHz Grenzfrequenz, FIR-Filterung; Standards: EnDat 2.1; auf Anfrage: Hiperface, BiSS
Digitale Eingänge 6 Eingänge opt. isoliert, 24V 10μs
Digitale Ausgänge 2 Ausgänge opt. isoliert, 24V, 1A
Logik Versorgung 24VDC ±15% @ 500mA max.
Kommunikation Tria-Link 200Mbps, Host(PC) und Drive-zu-Drive Kommunikation
Host (PC)-Anbindung PCI-/PCI-express Einsteckkarte TLxxx (Zubehör) oder Stand-alone
Programmierung im Drive frei programmierbar mit Tama im 10kHz Echtzeit-Takt in Microsoft® C#/C++/ J#/VisualBasic, inkl. Achskopplungen; zusätzlicher asynchroner Task
Programmierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux, Matlab
Abmessungen BxHxT: 92x310x290 mm3

Technische Änderungen vorbehalten

TSP350 Rev.0

3D CAD Modelle

Andere Formate auf Anfrage.

Folgende Optionen und Zubehörprodukte sind für die Servo-Drives verfügbar. Kundenspezifische Anpassungen sind möglich – fragen Sie uns an.

Hardware-Zubehör:

TSPF2: Lüftereinheit für die TSP-Servo-Drives

TR1kW: Externer Bremswiderstand

TF-Filter: Sinus-Filter für weitere Minimierung der Verluste im Motor

 

TAD1: Encoder-Stecker Adapter (Heidenhain u.a.)

TAD2: Ext-I/O Splitter

TAD3: Encoder-Splitter

TAD4: Analog Input

TAD5: Schneller Zähler bis 5MHz für analog Sin/Cos-Encoder

 

Servo-Drive Optionen:

Zur Zeit keine.

Dokumente

Inbetriebnahme Software

Die TAM System Explorer Software für die Inbetriebnahme der Servo-Drives befindet sich hier.

Drive Firmware

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen aller Drive Typen herunterladen.