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Präzisions Delta-Roboter

Asyril Delta-Roboter mit Triamec Servo-Drives
Asyril Delta-Roboter mit Triamec Servo-Drives

Hochgenaue, direkt-angetriebene Delta-Roboter wie der DesktopDelta von Asyril SA erreichen mit Triamec Servo-Drives hervorragende Kenndaten, der beste Beweis für eine sehr hohe Steifigkeit der Regelung:

  • ±2.0μm (3σ) Genauigkeit
  • 3 Zyklen pro Sekunde mit einer Last von 350g und 20-250-20mm Weg
  • Arbeitsraum Ø350mm x 60mm

Zum Einsatz kommen 3 TS151, welche die drei Achsen regeln. Die inverse Kinematik, die Bahnplanung und die Arbeitsraumüberwachung ist in Tama programmiert und wird auf einer TLC100-PCI-Adapterkarte in Echtzeit ausgeführt. Der steuernde Windows-PC ist von allen Echtzeitanforderungen befreit.

Mit Hilfe der Pulse-Train Output-Option eines TS151 wird über einen Klein-Servo-Drive eine Theta-Achse eingebunden.