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Host-Anbindung mit TLC100/TLOC100

Tria-Link Adapter TLC100
Tria-Link Adapter TLC100

PCI Bus Adapter mit Controller

Die TLC100/TLOC100 Adapter verbinden den Tria-Link mit dem parallelen PCI-Bus eines PCs.

Diese Karte benötigt einen kurzen, normal hohen Einschub ("Slot") mit 32bit Datenbreite und 33MHz Takt, der 3.3V- oder 5V-kompatibel ist, nach dem PCI-2.1 Standard. Dies erfüllen alle gängigen PCs.

Wie alle TL-Karten verfügt auch der TLC100/TLOC100 über 8 Echtzeit-Tabellen mit total 524'000 Einträgen. Damit können z.B. vorberechnete, mehrachsige Bahnen abgelegt werden und dann ohne Echtzeit-Anforderungen des Betriebssystems ausgeführt werden. Ein weiteres Merkmal ist, dass die Bahnsolldaten laufend nachgeladen werden können: Die Tabellen sind als FIFOs ausgelegt, entsprechend können die Bahnen beliebig lange sein.

Der TLC100/TLOC100 verfügt über einen in Tama frei programmierbaren Prozessor. Damit lassen sich Echtzeit-Tasks einfach realisieren: Inverse Kinematik, virtuelle Achsen, Überwachungen, MIMO-Regler usw. Siehe hierzu auch die Tama-Produktseite.

Die Programmierung kann mit verschiedenen Systemen erfolgen, siehe dazu die Software-Produkte.

Der Typ TLOC100 ist zusätzlich mit einem Tria-Link Observer ausgerüstet, der über USB angesprochen wird. Damit kann man sich mit einem Notebook in ein laufendes System einklinken und alle System-Zustände live analysieren und plotten.

  • Technische Daten
  • Abmessungen
  • CAD
  • Download
Host-Interface PCI 32bit 33MHz 3.3V oder 5V nach PCI-2.1 Standard
Kommunikation Tria-Link, Ethernet basiert in Doppelring-Konfiguration, 200Mbps, Multi-Master erlaubt auch Station-zu-Station Kommunikation
Echtzeit-Tabellen
8 Tabellen mit insgesamt 524'000 Tria-Link Paketen
USB-Observer USB 2.0 High-Speed Anschluss beim Typ TLOC100
Programmierung im Adapter mit Tama
10kHz oder 5kHz Echtzeit-Task
10kHz Kopplungs-Task
asynchroner Task
Pogrammierung PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux; Matlab

Technische Änderungen vorbehalten.

Länge, nur Leiterplatte 120mm
Höhe, nur Leiterplatte 85mm
Breite, nur Leiterplatte 18mm
Länge, inkl. Halteblech 133mm
Höhe, inkl. Halteblech 121mm
Breite, inkl. Halteblech 22mm

3D CAD Modelle auf Anfrage.

Dokumente

Zur Zeit keine Dokumente.

Inbetriebnahme Software

Die TAM SDK und System Explorer Software für die Treiber-Installation und Inbetriebnahme-Software befindet sich hier.

Firmware

Im Archiv können Sie die aktuelle Firmware und auch ältere Firmware Versionen aller Adapter herunterladen.