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Tria-Link Adapter, Host-PC Anbindung

Die Anbindung der Feldbusse Tria-Link und TD-Bus an einen Host-PC erfolgt über die TL-Karten bzw. den TD-Bus-Master.

Tria-Link Adapterkarten

Die PC-Anbindung des Ethernet-basierten Echtzeit-Feldbusses Tria-Link, der die Triamec Servo-Drives mit einem Host-PC verbindet, erfolgt über die PCI Adapterkarten TL100/TLO100 bzw. TLC100/TLOC100 oder die PCI-Express Varianten TLO300 bzw. TLC300. In diesen PC-Einsteckkarten ist standardmässig eine Echtzeit-Tabelle integriert, welche autonom Tria-Link Pakete an Busteilnehmer versenden kann. Damit lassen sich zum Beispiel vorberechnete Bahnen abfahren, ohne ein Echtzeit-Betriebssystem auf dem PC.

Die TLCxxx-Modelle sind mit einem zusätzlichen Prozessor ausgerüstet, der für echtzeit-kritische Aufgaben wie Überwachungen, virtuelle Master-Achsen, Kinematik-Berechnungen etc. verwendet werden kann. Die Programmierung erfolgt in Microsoft® C#, C++ oder VisualBasic sehr komfortabel mit Microsoft Visual Studio.

Host-PC seitig werden die Adapter zum Beispiel mit dem TAM SDK unter Windows, Beckhoff TwinCAT oder Linux programmiert. Schnittstellen zu anderen Systemen wie Matlab stehen auch zur Verfügung.

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TL100/TLO100, TLC100/TLOC100, TLO300, TLC300

TD-Bus Host-Anbindung für TD Servo-Motoren

Die PC-Anbindung der Triamec Servo-Motoren erfolgt mit dem TD-Bus Master. Dieser Adapter wird über Ethernet, USB oder RS-232 an einen Host-PC angeschlossen. Der Adapter verfügt über analoge Eingänge sowie digitale Ein- und Ausgänge. Zusätzlich verfügt der TD-Bus Master über einen Prozessor, der in Tama programmiert werden kann und kleinere Echtzeit-Aufgaben wie Überwachungen und Abläufe ausführen kann.

Host-PC seitig wird der Adapter und die TD-Bus Teilnehmer mit dem TAM SDK unter Windows oder Windows-CE programmiert. Die Entwicklung erfolgt komplett in Microsoft Visual Studio.

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TD-Bus Master

Technische Daten, Übersicht

  TL100/TLO100 TLO300 TLC100/TLOC100 TLC300 TD-Bus Master
Host-Interface PCI PCI-Express PCI PCI-Express Ethernet, USB, RS-232
Kommunikation Tria-Link, Ethernet basiert in Doppelring-Konfiguration, 200Mbps, Multi-Master erlaubt auch Station-zu-Station Kommunikation TD-Bus 230kbps CSMA/CA, transportiert Tria-Link-Pakete
Scheduler nicht vorhanden, über Tama realisierbar 2 Tabellen à 8 Tria-Link Pakete, 1ms Zeitauflösung
Echtzeit-Tabellen
Anzahl; Länge total
8 Tabellen; 131'000 Pakete 8 Tabellen;
524'000 Tria-Link Pakete
-
USB-Observer TLO100 ja TLOC100 geplant ja
Programmierung im Adapter mit Tama
- - 10kHz Echtzeit-Task
10kHz Kopplungs-Task
Asynchroner Task
1kHz Echtzeit-Task
Asynchroner-Task
Programmierung Host-PC TAM SDK für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC; Linux TAM SDK für Windows und Windows-CE

Technische Änderungen vorbehalten.