Beckhoff TwinCAT-CNC Integration
Mit der Integration der Triamec Servo-Drives in die Beckhoff TwinCAT Soft-SPS steht dem Anwender eine äusserst leistungsfähige Programmierumgebung zur Verfügung. Diese wird zusammen mit der CNC-Erweiterung in verschiedenen Applikationen von Parallel-Kinematik bis zu Ultra-Präzisions-Bearbeitung sehr erfolgreich eingesetzt.
Die wichtigsten Eckdaten
- CNC-Sollvorgaben bis 5kHz (Begrenzt durch PC-Leistung)
- Interpolatoren erzeugen 100kHz Sollvorgaben für die Triamec Servo-Drives
- Hochpräzises Timing für die Soll-Daten durch Triamec eigene Synchronisation
- Nichtlineare Kinematik-Berechnung
- Spindelbetrieb, Simulations-Modus
- Arbeitsraum-Überwachung
- Flexible Enable- und Referenzierungs-Sequenzen
EtherCAT oder Tria-Link
Triamec-Produkte können mittels Tria-Link oder EtherCAT mit einem TwinCAT-PC verbunden werden.
EtherCAT wird für eine vereinfachte Integration empfohlen, insbesondere wenn der Feldbus mit verschiedenen Herstellern gepaart ist. Zur Integration von Triamec-Produkten in ein EtherCAT-System ist eine ESI-Datei verfügbar. Zusätzlich ist eine TwinCAT-Bibliothek verfügbar, um den Registerzugriff und die Nachrichtenverarbeitung zu vereinfachen.
Tria-Link bietet erweiterte Funktionen, insbesondere die feste 10kHz-Sollwertdatenrate. Um einen Tria-Link in TwinCAT zu integrieren, wird die Triamec-Bibliothek benötigt. Die Bibliothek hat die folgenden Funktionen.
- Integriert die Triamec Geräte in die PLC Umgebung
- Anwendungen mit Strukturiertem Text
- Zustandsbeobachtung, Zugriff auf Register der Geräte
- Motion-Befehle (in Anlehnung an PLCopen)
Die Beckhoff TwinCAT-Integrationslösung und Anwendungsbeispiele sind hier zum Download verfügbar.
Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Integration finden Sie in den entsprechenden Dokumentationen hier.