Parallelkinematik Werkzeugmaschinen
Parallelkinematische Werkzeugmaschinen erreichen eine sehr hohe Bewegungsdynamik. Es wird wenig Masse bewegt und entsprechend dynamisch kann verfahren werden. Trotzdem sind solche Werkzeugmaschinen heute kaum anzutreffen. Der Grund dafür liegt in der notwendigerweise sehr hohen Steifigkeit der Achsen, die als Direkt-Antriebe ausgelegt sein müssen. Gleichzeitig ist es schwierig, eine einwandfreie Oberflächengüte zu erreichen. Konventionelle Servo-Drives scheitern an diesen Anforderungen.
Die Lösung mit Triamec Servo-Drives zusammen mit einer Beckhoff-TwinCAT-CNC-Steuerung führt zum Erfolg für einen namhaften Schweizer Werkzeugmaschinen-Hersteller: Die Solldaten der CNC-Steuerungen werden mittels inverser Kinematik in die Gelenk-Koordinaten umgerechnet. Gleichzeitig läuft eine Arbeitsraumüberwachung, um die Mechanik vor Schäden zu schützen. Die Stellgrössen werden dann Interpoliert und im 10kHz Takt mit dem Tria-Link Feldbus an die Triamec Servo-Drives geschickt.
Für die Werkzeug-Spindel kommt ein mehrpoliger Motor mit über 80'000 U/min zum Einsatz, der mit einem TSP700-Servo-Drive jederzeit genau positionierbar ist und einen äusserst guten Gleichlauf aufweist.
Das Ergebnis lässt sich im wahrsten Sinne des Wortes sehen: Erstaunliche Oberflächengüte, höchste Fräs-Dynamik, beste Hobel-Resultate, saubere Entgratung für Produkte mit hohen optischen Anforderungen.