• Veröffentlichung 2024-09-03
• Ein Firmware-Update auf 4.21 oder 4.22 wird für alle TSD350 und TSP700 Drives ab Rev1 empfohlen und behebt ein sporadisch auftretendes Problem mit der Hardware-Konsistenzprüfung.
• Dieses Firmware-Update wird für alle TSD80 Rev5a-e empfohlen und für alle TSD130 Rev5a-e dringend empfohlen und behebt ein Problem mit dem Wärmeleitpad.
• NEU: Unterstützung flexibler zyklischer EtherCAT-Daten
• NEU: Warning-Levels hinzugefügt, DataFormat für spezielle EnDat Encoders
• FIX: Diverse Fehlerbehebungen (TouchProbe, USB, ...)
• Achtung: Bei TSD80 Rev5E ist Firmware Downgrade auf 4.19.x nicht möglich

• Veröffentlichung 2024-04-23
• Dieses Firmware-Update wird für alle TSD350 und TSP700 Drives ab Rev1 empfohlen und behebt ein sporadisch auftretendes Problem mit der Hardware-Konsistenzprüfung.
• NEU: Option Modul EH: Digital Zählung bis 10 MHz mit Revision >= 5B
• FIX: Fehlerbehebung beim Firmware-Update
• FIX: Pulsing unit: Unterstützung statische Änderungen des Ausganges
• FIX: Option Modul EH
• Achtung: Bei TSD80 Rev5E ist Firmware Downgrade auf 4.19.x nicht möglich

• Veröffentlichung 2024-02-21
• NEU: Hysterese für Coulomb-Feedforward
• CHG: Compensation und Cogging Tabellen überarbeitet
• CHG: Limit switch generiert einen EmergencyStop
• CHG: EtherCAT kleine Interface Änderungen
• FIX: Bugfixes für EtherCAT and Gantry
• Achtung: Bei TSD80 Rev5E ist Firmware Downgrade auf 4.19.x nicht möglich

• Veröffentlichung 2024-02-23
• Unterstützung SingleTurnEndat.
• Option Modul EH Firmware auf die Version 4.16.10 zurückgesetzt wegen eines bekannten Problems mit dem Analog-Encoder auf dem EH-Modul.
• FIX: Bugfixes für EtherCAT

• Achtung: TSD80 Rev5E wird erst ab Firmware 4.20.x unterstützt.

• Veröffentlichung 2023-04-24
• Neu: Cogging-Kompensation
• Neu: Axis-Kompensation
• Neu: 100kHz LowPass
• Neu: AnalogInput zum Controller und AnalogOutput vom Controller
• Neu: FastRS422 Encoder
• Neu: OnePositionTwoMotors mode
• Neu: Support für die Pulsing-Unit
• Neu: Neue EncoderTopologie OptionD.
• Neu: Beide Achsen auf TSP700-Geräten anzeigen.
• Fix: Behebung des Tria-Link Synchronisationsproblems, das in 4.18.3 eingeführt wurde.
• Fix: TriaLink Bridge-Mode, PU-Mode, ...

• Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden

• Veröffentlichung 2022-11-25
• Neu: TSP700 Überstromerkennung auf den Phasen
• Fix: TSP700-10 Rev 2: DcBus-Überstrom war auf Bord A nicht aktiv
• Fix: OptionModule FF soll auch digitale Eingänge unterstützen
• Fix: Gelegentlicher OptionModul Fehler "8965 BootError opt module missing"
• Fix: Für die dynamische Konfiguration des FPGAs muss das Produkt mit 0x7FF maskiert werden
• Fix: Biss-Encoder bleiben nach dem Commit im EncoderBusy-Status

• Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden

• Veröffentlichung 2022-08-12
• BrakeTiming nach DcBusVoltage-Fehler beibehalten
• FieldWeakening implementiert
• LimitSwitch während der Referenzfahrt
• StoppingMode für Luftlager während des Phasings
• EtherCAT: Optimierte PDO-Interrupt und zyklische Telegramminhalte mit Triamec-Parametern spezifiziert
• Achtung!: Firmware Downgrade muss mit TAM SDK 7.19.0 oder neuer durchgeführt werden

• Veröffentlichung 2022-06-08
• Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
• Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
• Neue Funktionen für Homing
• FX: Encoder-Amplituden-Grenzwerte und externes Bremsenmodell TSP700
• Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.

• Veröffentlichung 2022-05-17
• Endat Encoder aktiviert standardmäßig CRC- und ERR1-Fehler
• Optimiertes I2t bei Änderung der PWM Frequenz
• Neue Funktionen für Homing
• Verwenden Sie TAM SDK >= 7.18.0, um continuousCurrentDiagnostic Register zu unterstützen.

• Veröffentlichung 2022-01-25
• Support von PTC-1K Motor Temperatur-Sensoren
• Smooth Commit beim Positionsregler
• Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
• Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.

• Veröffentlichung 2021-12-21
• Neu: Persistente zyklische Daten
• Neu: Smooth Commit beim Positionsregler
• Kown Bug: Die globalen Positionslatch-Eingänge EncIn2 und EncIn3 sind derzeit nicht funktionsfähig
• Verwenden Sie TAM SDK >= 7.17.1, um Persistente zyklische Daten oder Smoot Commit zu verwenden.

• Veröffentlichung 2021-11-03
• Neu: software position limiten
• Neu: Stator Entkopplungsmodus
• Neu: Encoder Diagnose
• Neu: Support für TSP700-30

• Veröffentlichung 2021-09-21
• Bugfix 15 behebt ein Boot-Problem, ein 'internal voltage OutOfRange' Problem sowie ein Problem bei den FastEncoder-DigInputs.
• Neuen Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen basierend auf dem Dateisystem.
• Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.

• Veröffentlichung 2021-08-30
• Encoder Options-module sind jetzt robuster gegen zu grosse Analog-Phasen-Amplituden des Encoders

• Veröffentlichung 2021-06-25
• Schnellere Reaktion auf OverCurrent-Ereignisse
• Neue Tama-Funktionen verwenden große persistente Tabellen auf Basis des Dateisystems.
• Neue Dump-Dateien für die Fehlerdiagnose.
• fixes and improvements.

• Veröffentlichung 2021-02-26
• Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.

• Veröffentlichung 2020-12-17
• Neue Gantry Features, Bugfixes und Verbesserungen.

• Veröffentlichung 2020-10-15
• Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

• Veröffentlichung 2020-04-14
• Dieses Firmware-Update wird für alle TSD Servo Drives empfohlen. Es behebt einen gelegentlich auftretenden SafeTorqueOffStartup-Fehler, der durch einen ungewollten Watchdog-Reset des Sicherheitsmonitors während STO-Puls-Tests verursacht wird.

• Veröffentlichung 2019-12-17

Veröffentlichung 2020-01-20

• Unterstützt initial die TL Revision 2. Auf der TL Revision 1 verhält sich dieser Release identisch wie der 1.11.17 Release. Firmware für andere Hardware bleibt unverändert bestehen in diesem Release (Release Nummerierung eingeschlossen).

• Mit diesem Release wird das Aufstartverhalten der TL Revision 1 auf gewissen Rechnern verbessert. Firmware für andere Hardware bleibt unverändert bestehen in diesem Release (Release Nummerierung eingeschlossen).

• Dieses Update ist obligatorisch für die TL Revision 1. Firmware für andere Hardware bleibt unverändert bestehen in diesem Release (Nummerierung eingeschlossen).
• Wenn via PCI Positions-Solldaten verschickt und gleichzeitig via TL-USB-Anschluss Daten aufgezeichnet (Scope) wurden, dann konnten sich diese Daten gegenseitig stören.

• Unterstützt die TL Revision 1. Firmware für andere Hardware bleibt unverändert bestehen in diesem Release (Nummerierung eingeschlossen).

• Dieses Update ist obligatorisch für alle TL Karten (früher TLO300/400 genannt). Löst Prüfsummen- und Link-Probleme.
• (Details sind in den releaseNotes)

• Dieses Update ist obligatorisch für alle TLxxx und TLCxxx Karten. Löst Prüfsummen- und Link-Probleme.
• (Details sind in den releaseNotes)