Filtertypen und Anwendungen
Die motorseitigen Filter von Triamec sind dafür ausgelegt, Common-Mode-Spannungen zu unterdrücken und damit Motorlager und Werkzeuge vor elektrischem Überschlag sowie elektrochemischer Erosion zu schützen. Darüber hinaus reduziert die Common-Mode-Unterdrückung elektromagnetische Störungen (insbesondere bei Voice-Coil- oder offenen Motoren), was entscheidend für höchste EMV-Standards ist. Die Filter werden zwischen einem Hochgeschwindigkeits-Servoantrieb und einem Motor angeschlossen.
Die Filtervarianten sind als Einachs- (TFS) oder Zweiachsprodukte (TFD) erhältlich. Reine Common-Mode-Filter (C-Serie) können mit allen Motortypen verwendet werden, während Filter mit kombinierten Sinus- und Common-Mode-Filterstufen (T-Serie) für Motoren mit niedriger Induktivität optimiert sind, wie z. B. Spindeln.
Typische Anwendungen
- Hochfrequenz-Werkzeugspindeln
- Schutz von Lagern und Werkzeugen vor elektrischem Überschlag und elektrochemischer Erosion
- EMV-sensitive Anwendungen (insbesondere bei Voice-Coil- oder offenen Motoren)
Common-Mode-Spannungsfilterung
Common-Mode-Spannungsschwingungen sind eine direkte Folge des PWM-Schaltzyklus. Die simulierte Common-Mode-Spannung eines 3-Level-PWM mit und ohne Filter ist unten dargestellt.
Technische Daten
Filter-Nomenklatur
| TF | S | C | 700 | 40 | 50 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Triamec |
S: Single-Axis |
C: Common-Mode |
Nenn-DC-Spannung (VDC) | Nennstrom (ARMS) | Minimale PWM-Frequenz (kHz) |
C-Serie: Common-Mode-Filter
Die TFS-C- (Single-Axis) und TFD-C- (Dual-Axis) Serien bestehen aus motorseitigen Filtern, die eine Common-Mode-Filterung mit minimalem Einfluss auf den Differential-Mode bereitstellen. Diese Filter können mit allen Motortypen verwendet werden.
Filter dieser Serie sind für den Betrieb bei PWM-Frequenzen zwischen 50 und 100 kHz ausgelegt und können mit den Hochgeschwindigkeits-Servoantrieben von Triamec kombiniert werden.
| Anzahl Achsen | Maximale Zwischenkreisspannung | Dauerstrom | Minimale PWM-Frequenz | Abmessungen B×H×T (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|
| TFD-C-80-15-50 | 2 | 80 + 10 % VDC | 15 ARMS pro Achse | 50–100 kHz | in Entwicklung |
| TFD-C-130-15-50 | 2 | 130 + 10 % VDC | 15 ARMS pro Achse | 50–100 kHz | in Entwicklung |
| TFD-C-350-15-50 | 2 | 350 + 10 % VDC | 15 ARMS pro Achse | 50–100 kHz | 69×279×303 |
| TFS-C-700-10-50 | 1 | 700 + 10 % VDC | 10 ARMS | 50–100 kHz | in Entwicklung |
| TFS-C-700-40-50 * | 1 | 700 + 10 % VDC | 40 ARMS | 50–100 kHz | 149×310×419 |
Änderungen vorbehalten.
* früherer Produktname: TFC-700-40
Low-Frequency Common-Mode Filters
Das Common-Mode-Filter TFS-C-560-60-12 ist für eine niederfrequente PWM ausgelegt.
Dieses Filtermodell kann mit Servoantrieben anderer Hersteller kombiniert werden.
| Anzahl Achsen | Maximale Zwischenkreisspannung | Dauerstrom | Minimale PWM-Frequenz | Abmessungen B×H×T (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|
| TFS-C-560-60-12 | 1 | 560 + 10 % VDC | 60 ARMS | 12 kHz | 149×310×419 |
Änderungen vorbehalten.
T-Serie: Kombinierte Sinus- und Common-Mode-Filter
Die Filter der T-Serie vereinen zwei Filterstufen in einem Produkt: eine Sinus- und eine Common-Mode-Filterstufe. Im Vergleich zur C-Serie benötigen die Filter der T-Serie keine zusätzliche Kühlung. Diese Filter sind für Motoren mit niedriger Induktivität ausgelegt, wie beispielsweise Spindeln. Die Kombination dieser Filter mit Motoren hoher Induktivität kann zu Resonanzen im Stromregelkreis führen.
Die Filter der T-Serie sind für den Betrieb bei PWM-Frequenzen zwischen 50 und 100 kHz ausgelegt und können mit den Hochgeschwindigkeits-Servoantrieben von Triamec kombiniert werden.
| Anzahl Achsen | Maximale DC-Zwischenspannung | Dauerstrom | Minimale PWM-Frequenz | Abmessungen B×H×T (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|
| TFS-T-80-15-50* | 1 | 80 + 10 % VDC | 15 ARMS | 50–100 kHz | 83×175×250 |
| TFS-T-130-15-50* | 1 | 130 + 10 % VDC | 15 ARMS | 50–100 kHz | 83×175×250 |
| TFS-T-350-15-50* | 1 | 350 + 10 % VDC | 15 ARMS | 50–100 kHz | 83×175×250 |
| TFS-T-700-10-50* | 1 | 700 + 10 % VDC | 10 ARMS | 50–100 kHz | 83×175×250 |
| TFS-T-700-40-50 | 1 | 700 + 10 % VDC | 40 ARMS | 50–100 kHz | 114×249×375 |
Änderungen vorbehalten.
* frühere Produktbezeichnungen: TFC-80-15, TFC-130-15, TFC-350-15 und TFC-700-10 (von oben nach unten)