Extrem leistungsstarke Programmierumgebung
Mit der Integration von Triamec Servo Drives in die Beckhoff TwinCAT Soft-SPS steht dem Anwender eine äußerst leistungsfähige Programmierumgebung zur Verfügung. Zusammen mit der CNC-Erweiterung wird diese sehr erfolgreich in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, von der Parallelkinematik bis zur Ultrapräzisionsbearbeitung.
Die Beckhoff TwinCAT-Integrationslösung und Anwendungsbeispiele stehen hier zum Download bereit.
Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Integration finden Sie in den entsprechenden Dokumentationen hier.
Wichtigste Merkmale
CNC-Sollwerte bis zu 5 kHz (begrenzt durch die PC-Leistung)
Interpolatoren erzeugen 100-kHz-Sollwerte für die Triamec-Servoantriebe.
Hochpräzise Zeitmessung für die Zieldaten durch Triamecs eigene Synchronisation
Nichtlineare Kinematikberechnung
Spindelbetrieb, Simulationsmodus
Arbeitsbereichsüberwachung
Arbeitsbereichsüberwachung
EtherCAT oder Tria-Link
Triamec-Produkte können über Tria-Link oder EtherCAT mit einem TwinCAT-PC gekoppelt werden.
EtherCAT wird für eine vereinfachte Integration empfohlen – insbesondere, wenn Geräte verschiedener Hersteller im Feldbus kombiniert werden. Für die Integration von Triamec-Produkten in ein EtherCAT-System steht eine ESI-Datei zur Verfügung. Zusätzlich gibt es eine TwinCAT-Bibliothek, die den Registerzugriff und die Nachrichtenverarbeitung vereinfacht.
Tria-Link bietet erweiterte Funktionen, insbesondere die feste 10-kHz-Sollwertdatenrate. Für die Integration von Tria-Link in TwinCAT wird die Triamec-Bibliothek benötigt. Die Bibliothek stellt folgende Funktionen bereit:
- Integration von Triamec-Geräten in die PLC-Umgebung
- Applikationen in Structured Text
- Statusüberwachung und Zugriff auf Geräte-Register
- Bewegungsbefehle (basierend auf PLCopen)
