TSP-Serie – 3×208–480 V AC, 9.5–38 kW
Hochleistungs-Einachs-Servoantriebe für anspruchsvolle Werkzeugmaschinen und Hochgeschwindigkeitsspindel-Anwendungen.
Technische Daten
|
Achse |
PWM |
VDC |
VAC / VDC |
ARMS |
APEAK** |
kW |
b × h × t mm |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
TSP700-10 |
1 |
3-Level |
700 |
38–480 VAC
|
10 |
20 |
9.55 |
69 × 315 × 295 |
|
TSP700-20 |
20 |
40 |
19.1 |
|||||
|
TSP700-40 |
40 | 80 | 38.2 | 152 × 315 × 308 |
** 1,4 s maximal. Der Antrieb berechnet kontinuierlich ein thermisches Modell (i2×t) für die drei Motorphasen und die drei Antriebsphasen und schaltet ab, bevor Schäden auftreten können.
Konfiguration
Feldbus-Varianten
| E | EtherCAT |
| T | Tria-Link |
Kommutierungsgeschwindigkeitsvarianten
| L | Vereinfachter Export. Ein Antrieb mit dieser Option unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen < 600 Hz. |
| H | Hohe Drehzahl. Ein Antrieb mit dieser Option unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen ≥ 600 Hz und unterliegt Exportbeschränkungen. |
Hardware-Optionen
Encoder
| EN | Zusätzlicher Standard-16-Bit-Sin/Cos/RS485-Encoder 500 kHz, z. B. für Dual-Loop-Regelungl |
| EH | Hochgeschwindigkeits-2 MHz-18-Bit-Sinus-/Cosinus-Encoder, Quadratur bis zu 10 MHz |
I/O
| AN | Analog Inputs ±5/10 V, 16 bit |
| AO | Analog Outputs, ±10 V, 16 bit |
Others
| FF |
Fast Fourier Transform Module, 1 Vpp, 16 bit |
| PT | Pulse Train Out, auch für den Antrieb von Lasermodulen |
| NO | Platzhalter: Kein Modul in diesem Steckplatz. |
Bis zu zwei Module können in einen Servoantrieb eingebaut werden. Siehe auch das Handbuch zu den Optionsmodulen unter „Dokumente“.
Software-Optionen
| FS | Funktionale Sicherheit |
| GY | 100 kHz-MIMO-Portalsteuerung mit entkoppelten linearen Positions- und Gierwinkel-Regelkreisen |
| PU | Impulsgeber für hardwaregenerierte positionssynchronisierte Impulse bis zu 10 MHz, Impulsposition und -abstand frei wählbar (64-Bit-Float) – erfordert Hardwareoption EN oder EH |
| XC | Exzentrizitätsausgleich, Mittelwertbildung von 2 Sensoren auf gegenüberliegenden Seiten einer Encoderscheibe. |
Siehe auch die Übersicht über die Softwareoptionen, AN139 MIMO-Portal-Inbetriebnahme und AN152 Impulsgeber unter „Dokumente“.
Konfigurationsbeispiele
| Serie | VDC | - | ARMS | - | Varianten | - | Optionsmodule | - | SW-Optionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TSP | 700 | - | 30 | - | TL | - | ANNO | ||
| TSP | 700 | - | 10 | - | TH |
Der TSP700-30-TL-ANNO ist ein Einachsen-Servoantrieb mit einer Nennspannung von 700 V, 30 ARMS und Tria-Link-Feldbus. Er unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen von >= 600 Hz. Auf Erweiterungsplatz 0 befindet sich ein Analog Input Modul.