Technologie
Die ständig steigenden Anforderungen an Produktivität und Genauigkeit stellen neue Herausforderungen an Antriebssysteme. Mechanische Schwingungen und die Robustheit der Systeme setzen Grenzen, die es zu überwinden gilt. Triamec-Servoantriebe mit 100-kHz-Regelung überwinden bisherige Grenzen und bieten aussergewöhnliche Lösungen für diese technologischen Herausforderungen.
Technologische Herausforderungen
Hochdynamische Mechanismen, Systeme mit hoher Reibung, schnelle Millisekundenprozesse und hervorragende Störunterdrückung erfordern fortschrittliche Regelungslösungen, die über Standardantriebe hinausgehen.
100-kHz-Regelung
Das ist vier- bis zehnmal schneller als herkömmliche Antriebe. Es minimiert Totzeiten, reduziert Regelabweichungen um den Faktor zehn und dämpft aktiv Vibrationen für höchste Präzision.
Bahnplanung
Erzeugt Zieldaten mit 10 kHz. Wirklich ruckbegrenzt und in 100 µs umprogrammierbar. Ermöglicht sensorgesteuerte Prozesse im Millisekunden- und Mikrometerbereich.
Kontinuierliche Auto-Kalibration
Beseitigt automatisch Sinus-/Cosinus-Encoder-Ellipsenfehler in Intervallen von 100 kHz. Es gleicht Ausrichtungs-, Temperatur- und Alterungseffekte ohne Benutzereingriff aus.
3-Level 100 kHz PWM
Die hohe Schaltfrequenz reduziert die Verlustleistung des Motors erheblich. Dies führt zu einem ruhigeren Betrieb, einer geringeren Stromwelligkeit und einer ausgezeichneten Regelungsleistung.
Tria-Link & Observer
Der Echtzeit-Feldbus mit 10 kHz und 200 Mbit/s ermöglicht die Übertragung von Bewegungsdaten in voller Pfadplanungsqualität. Der Beobachtermodus ermöglicht eine nicht-invasive Systemprüfung.
Sinus- und Common-Mode-Filter
Das zweistufige Filtersystem verhindert Motorbelastungen und Lagerschäden und gewährleistet gleichzeitig die EMV-Konformität in anspruchsvollen Anwendungen mit Differenz- und Gleichtaktunterdrückung.