Servo-Drives - TSD Serie - Triamec Motion

Überblick

TSD-Serie – 24–365 VDC, 0.5–6.9 kW pro Achse

Kompakte Zweiachsen-Servoantriebe für hochpräzise Bewegungen und maximale Dynamik – ideal für Halbleiterstages, Lasersysteme und Mehrachsmaschinen.

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TSD Serie

Technische Daten

	Achsen	PWM	VDC nominell	VDC Netzteil	A_RMS pro Achse	A_PEAK^** pro Achse	W Leistung	b × h × t (mm) Abmessungen
TSD80-06	2	2 Level 100 kHz	80	24–85 VDC	6^*	6	460	51 × 230 × 170
TSD80-10					10	20	1100
TSD80-15					15	30	1650
TSD130-10			130	24–135 VDC	10	20	1680
TSD350-10			350	24–365 VDC	10	20	4600	68 × 262 × 230
TSD350-15			350	24–365 VDC	15	30	6900	68 × 262 × 230

^* 6 für DC; 4,2 für AC

^** 14 s maximal für TSD80 und TSD130, 1,4 s maximal für TSD350. Das Drive berechnet kontinuierlich ein thermisches Modell (i²·t) für die drei Motorphasen und die drei Drive-Phasen und schaltet ab, bevor Schäden entstehen können.

TSD Serie

Typische Anwendungen

Halbleiter- und Laseranwendungen

Sub-Nanometer Präzision

Ultrapräzise Bearbeitung

Oberflächenbearbeitung im Sub-Nanometerbereich

Hochpräzise Werkzeugmaschinen

Nahtlose EtherCAT-Integration

Hochgeschwindigkeitsspindeln

100 kHz PWM

TSD Serie

Konfiguration

Feldbus-Varianten

E	EtherCAT
T	Tria-Link

Kommutierungsgeschwindigkeitsvarianten

L	Vereinfachter Export. Ein Antrieb mit dieser Option unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen < 600 Hz.
H	Hohe Drehzahl. Ein Antrieb mit dieser Option unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen ≥ 600 Hz und unterliegt Exportbeschränkungen.

Hardware-Optionen

Encoder

EN	Zusätzlicher Standard-16-Bit-Sin/Cos/RS485-Encoder 500 kHz, z. B. für Dual-Loop-Regelungl
EH	Hochgeschwindigkeits-2 MHz-18-Bit-Sinus-/Cosinus-Encoder, Quadratur bis zu 10 MHz

I/O

AN	Analog Inputs ±5/10 V, 16 bit
AO	Analog Outputs, ±10 V, 16 bit

Others

FF	Fast Fourier Transform Module, 1 Vpp, 16 bit für kundenspezifische Anwendungen, wie z. B. die Analyse von Körperschall zur Qualitätssicherung
PT	Pulse Train Out, auch für den Antrieb von Lasermodulen
NO	Platzhalter: Kein Modul in diesem Steckplatz.

Bis zu zwei Module können in einen Servoantrieb eingebaut werden. Siehe auch das Handbuch zu den Optionsmodulen unter „Dokumente“.

Software-Optionen

FS	Funktionale Sicherheit
GY	100 kHz-MIMO-Portalsteuerung mit entkoppelten linearen Positions- und Gierwinkel-Regelkreisen
PU	Impulsgeber für hardwaregenerierte positionssynchronisierte Impulse bis zu 10 MHz, Impulsposition und -abstand frei wählbar (64-Bit-Float) – erfordert Hardwareoption EN oder EH
XC	Exzentrizitätsausgleich, Mittelwertbildung von 2 Sensoren auf gegenüberliegenden Seiten einer Encoderscheibe.

Siehe auch die Übersicht über die Softwareoptionen, AN139 MIMO-Portal-Inbetriebnahme und AN152 Impulsgeber unter „Dokumente“.

Konfigurationsbeispiele

Serien	VDC	‑	A_RMS	‑	Varianten	[‑	Optionsmodule	[‑	SW Optionen]]
TSD	350	‑	10	‑	EH	‑	ENFF	‑	FSPUXC
TSD	130	-	10	-	EL	-	NONO	-	GY

Der TSD350-10-EH-ENFF-FSPUXC ist ein Zweiachs-Servoantrieb mit einer Nennspannung von 350 V, 10 A_RMS pro Achse und EtherCAT-Feldbus. Er unterstützt elektrische Kommutierungsfrequenzen von ≥600 Hz. Er verfügt über ein zusätzliches Encoder-Modul im Erweiterungssteckplatz 0 und ein FFT-Modul im Steckplatz 1. Der Antrieb umfasst außerdem die Softwareoptionen Functional Safety, Pulsing Unit (auf dem EN-Modul) sowie Eccentricity Compensation.

Falsche Bezeichnungen

TSD80-10-EH-NONO ❌ (Ohne Softwareoptionen wird NONO nicht benötigt.)
TSD80-10-EH-GY ❌ (GY könnte fälschlicherweise als Optionsmodul interpretiert werden.)
TSD80-10-EL-AN ❌ (Wenn nur ein Optionsmodul vorhanden ist, muss der leere Steckplatz mit NO angegeben werden.)
TSD80-10-EH-[EH]-[ANNO]-[GY] ❌ (2 bis 4 Bindestriche sind korrekt, 0, 1 und >4 sind falsch. Keine Klammern.)

TSD Serie