Hochgeschwindigkeits-Feldbusverbindung für Host-PC
Die Tria-Link PCI Express® Adapterkarte TL stellt die Tria-Link-Verbindung zwischen den Triamec-Servoantrieben und einem PC her.
Auf der Host-PC-Seite werden die Adapter unter Windows oder Beckhoff TwinCAT mit der TAM API programmiert.
Diese Karte benötigt einen kurzen, halbhohen PCI Express x1-Steckplatz mit einer Datenbreite von x1 gemäß dem PCIe-2.1-Standard. Alle gängigen PCs erfüllen diese Anforderung.
TL verfügt über 8 Echtzeit-Tabellen mit insgesamt 2 096 000 Einträgen. Damit können beispielsweise vorkalkulierte Mehrachsen-Bahnen gespeichert und anschließend ausgeführt werden. Ein weiteres Merkmal ist, dass die Zielpunktdaten der Bahn kontinuierlich nachgeladen werden können. Die Tabellen sind als FIFOs ausgeführt, sodass Bahnen beliebiger Länge möglich sind.
Die Karte ist mit einem Tria-Link Observer ausgestattet, auf den über USB zugegriffen wird. Über den USB-Port kann ein Notebook zu Diagnosezwecken wie Inbetriebnahme, Achs-Tuning und Aufzeichnung von Prozessdaten angeschlossen werden. Die Anwendung auf dem PC (z. B. TwinCAT) wird dabei nicht beeinträchtigt.
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Technische Daten
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TL
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| DMA | Die DMA-Unterstützung reduziert die CPU-Belastung des PCs mit der Karte erheblich, z. B. beim Loggen oder Scoping über Tria-Link. Bei Verwendung mit Beckhoff TwinCAT kann TL die Ist-Position in Echtzeit mit 1–2 kHz an die CNC übermitteln. |
| PC-Schnittstelle | PCI Express® v2.1, Lane Width 1x mit 2,5 Gb/s gemäß PCIe-1.0-Standard. |
| Feldbus-Kommunikation |
Tria-Link-Feldbus, basierend auf einer doppelten 100 Mbit/s-Ethernet-Verbindung.
Die Multi-Master-Funktion ermöglicht direkte Drive-to-Drive-Kommunikation. |
| USB-Schnittstelle / Observer | USB-2.0-High-Speed-Gerät mit 480 Mb/s. Die Observer-Schnittstelle ermöglicht den **nicht-invasiven** Anschluss eines Windows-Notebooks mit TAM-Explorer an das Tria-Link-Netzwerk. Der Bediener kann alle Aufgaben wie Inbetriebnahme, Achsentuning und Echtzeit-Datenaufzeichnung mit voller Geschwindigkeit (100 kHz) durchführen. |
| Leistung | Versorgung über die PC-Schnittstelle, max. 2,5 W. |
| Software | Triamec TAM API für Microsoft® .NET Framework; Beckhoff TwinCAT mit CNC |
| Speicher | 128 MB |
| Direct Feed | 64 MB FIFO-Puffer für >2 096 000 Sollwerte = 20 s für 10 Achsen bei 10 kHz |
| Abmessungen | w×h×d 22×80×113 mm |
Änderungen vorbehalten.