Smart Tuning
Das Smart Tuning Tool ist im TAM System Explorer integriert und ermittelt optimale Reglerparameter, wobei Stabilität und hohe Performance gewährleistet bleiben. Es steht sowohl für die Auslegung des Stromreglers als auch des Positionsreglers zur Verfügung, vereinfacht die Reglereinstellung und spart dadurch Zeit und Aufwand.
Smart Tuning in TAM System Explorer
Das Tuning-Fenster im TAM System Explorer enthält einen eigenen Bereich für das Smart-Tuning-Tool. Mit 'Optimize Controller' kann der Benutzer die einzelnen Tuning-Schritte überspringen und mit nur einem Klick einen optimalen Regler erhalten.
Design Spezifikation
Über die «Advanced Options» im Smart-Tuning-Bereich kann der Benutzer Auslegungskriterien festlegen. Mit dem Parameter m-circle legt er den maximal zulässigen Regelfehler im geschlossenen Regelkreis fest. Die Reglerauslegung stellt sicher, dass der Regelfehler diese benutzerdefinierte Grenze nicht überschreitet.
Mehrere Frequezgangmessungen
Das Smart Tuning Tool unterstützt mehrere Frequenzgangmessungen. Sind im Tuning-Fenster mehrere Messungen geladen, berücksichtigt der Auslegungsalgorithmus alle davon und stellt die Stabilität für jede einzelne Messung sicher.
Begrenzte Anzahl Messpunkte
Enthalten die Messungen nur wenige Frequenzpunkte, wendet der Algorithmus die Stabilitäts- und Entwurfskriterien nicht nur auf die gemessenen Frequenzen an, sondern auch auf interpolierte Zwischenpunkte. So werden unzuverlässige Reglerauslegungen vermieden, die bei dünner Datenbasis entstehen könnten.