Advanced Laser Control für komplexe Werkzeugpfade

Die Pulsing-Unit Softwareoption ist ein mächtiges Werkzeug um digitale Outputs präzise an genauen Achspositionen zu setzen. Sie ist unverzichtbar im Einsatz mit gepulsten Lasern für die Materialbearbeitung oder für optische Geräte, die auf eine präzise Aktivierung angewiesen sind. 

Pulsen entlang eines komplexen Werkzeugpfads (z.B. Laserschneiden)

Dieses Thema behandelt die Möglichkeit, entlang eines komplexen Werkzeugpfads zu pulsen. Das naheliegendste Beispiel ist die Nutzung der Pulsing Unit um einen Bearbeitungslaser anzusteuern. Der Pfad des Lasers über das Werkstück kann oft nicht durch einen einzelnen Encoder verfolgt werden, sondern benötigt die Kombination von zwei (oder mehr) Messsystemen. Damit greift die Anwendung der Pulsing Unit mit einem Encoder zu kurz. In der obigen Abbildung ist die Situation schematisch gezeigt und die Herausforderung wird klar: die Pulse müssen nicht equidistant in X- oder Y-Richtung sein, sondern entlang des Pfads. Ansonsten wird in den Kurven der Trajektorie mehr Hitze deponiert und ungewollter Veränderungen der Materialbeschaffenheit können folgen.

Wir können diese Herausforderung angehen indem wir den Pfadplaner-Modus der Pulsing Unit nutzen. Kombiniert mit der Möglichkeit eine Drive-Achse ohne Motor oder Encoder-Feedback zu nutzen, erhalten wir die Fähigkeit, entlang jedes gewünschten Pfads zu pulsen. In der vorliegenden Anwendung ist dieser Pfad die zurückgelegte Distanz des Lasers, die wir auf verschiedene Möglichkeiten eruieren können. Wir können die zurückgelegte Distanz des Lasers aus den Encoderpositionen der X- und Y-Achse berechnen und mit einem Tama-Programm als Solldaten der Pulsachse übergeben. Oder wir berechnen den Pfad vor der eigentlichen Bearbeitung aus den bekannten Trajektorien und kommandieren die Pulsachse zusammen mit den Bewegungsachsen über EtherCAT. Die Umsetzung kann auf Ihre Methode der Trajektoriengenerierung und Bedürfnisse angepasst werden.