Support
Legacy Firmware für Servoantriebe
Laden Sie bei Bedarf frühere Versionen der Firmware herunter. Wenn Sie Probleme mit diesen Versionen haben, reproduzieren Sie diese bitte mit der aktuellen Version. Für noch ältere Versionen wenden Sie sich bitte an support@triamec.com.
Firmware 4.27.0
Veröffentlichung 2025-11-20
- FIX: Fehlerbehebungen für TCP und TrajectoryStreaming
- CHG: Geändertes Verhalten bei Übersteuerung des Encoders
- NEW: Unterstützung für TSD350 Revision 3 mit Functional Safety
- FIX: verschiedene Fehlerbehebungen
Firmware 4.26.3
Veröffentlichung 2025-10-23
- NEW: Unterstützung für TSD80/130-10, TSD80-06 und TSD80-15 Revision 6 mit Functional Safety
- NEW: Unterstützung für NTC-Motortemperatursensoren in allen Drive-Typen implementiert
- FIX: verschiedene Fehlerbehebungen
- ! Wichtige Fehlerbehebung für EtherCAT
Firmware 4.25.1
Veröffentlichung 2025-07-23
- ! Nicht für EtherCAT-Drives verwenden
- NEW: Pulsing-Unit-TTL4-Ausgabemodus
- NEW: Unterstützung für TrajectoryStreaming
- NEW: Unterstützung für TSD80/130-10, TSD80-06 und TSD80-15 Revision 6 mit Functional Safety
- NEW: Standard-EncoderFlags QuadrantError und EncoderRange für analoge Encoder
- CHG: DigitalBiss passt nun die Frame-Delay auf 500 ns an
- FIX: verschiedene Fehlerbehebungen
Firmware 4.24.0
Veröffentlichung 2025-04-14
- ! Nicht für EtherCAT-Drives verwenden
- NEW: Gantry unterstützt nun digitale Encoder, jedoch müssen beide Achsen für encoder[0] den gleichen Encodertyp verwenden
- NEW: Die Phasing-Methode AngleSearch2 erlaubt Bewegung während des Phasing-Vorgangs. Setzen Sie hierfür VelocityFilterT1 des masterEncoder
CHG: Verbesserter Smooth-PositionController-Commit - FIX: verschiedene Fehlerbehebungen
Firmware 4.23.6
Veröffentlichung 2025-02-20
- NEW: Unterstützung für Tria-Link Master-Mode
- NEW: SSI-Encoder
- NEW: Archiv für persistente Logs
- NEW: erweitertes Auto-IP
- CHG: Verbesserte EtherCAT-Sperrmechanismen
- FIX: verschiedene Fehlerbehebungen
- FIX: Firmware-Update für ältere EtherCAT-Drives
- FIX: Dual-Loop-Homing mit encoder1=sensor – Gantry-Homing setzte homingDone für Achse 1 nicht
- FIX: TSD80-15 Rev 5 (nicht 5a etc): Fehler 6990 und Probleme beim Firmware-Update
Firmware 4.22.5
Veröffentlichung 2024-09-03
- Ein Firmware-Update auf 4.21 oder 4.22 wird für alle TSD350- und TSP700-Drives ab Revision 1 empfohlen und behebt ein sporadisch auftretendes Problem bei der Hardware-Konsistenzprüfung.
- Dieses Firmware-Update wird für alle TSD80 Rev5a-e empfohlen und für alle TSD130 Rev5a-e dringend empfohlen und löst ein Problem mit dem Thermal Pad.
- NEW: Unterstützung für flexible EtherCAT-zyklische Daten
- NEW: Hinzugefügt: Warnstufen und DataFormat für spezielle EnDat-Encoder
- FIX: Verschiedene Fehlerbehebungen (Touchprobe, USB, ...)
- Vorsicht: Firmware-Downgrade auf 4.19.x ist mit TSD80 Rev5 nicht möglich
Support
Legacy Firmware for Tria-Link Adapters
Laden Sie bei Bedarf frühere Versionen der Firmware herunter. Wenn bei diesen Versionen Probleme auftreten, reproduzieren Sie diese bitte mit der aktuellen Version.
Firmware 1.23.1
- Nutzt den größeren RAM der TL Revision 2, um den für Direct-Feed-Anwendungen reservierten Puffer auf das Vierfache zu erhöhen.
- Behebt eine Regression in Version 1.15.0, bei der die Datenerfassung nach einem Reset beim ersten Mal einen leicht falschen Zeitstempel melden konnte.
Firmware 1.15.0
- Dies ist die erste Veröffentlichung zur Unterstützung der TL Revision 2. Auf TL Revision 1 entspricht das Verhalten dieser Veröffentlichung dem der Version 1.11.17. Die Firmware für andere Hardware ändert sich mit dieser Veröffentlichung nicht (einschließlich der Versionsnummern).
Firmware 1.11.17
- Diese Veröffentlichung verbessert das Startverhalten der TL Revision 1 auf bestimmten Maschinen. Die Firmware für andere Hardware ändert sich mit dieser Veröffentlichung nicht (einschließlich der Versionsnummern).
Firmware 1.10.63
- Dieses Update ist verpflichtend für die TL Revision 1. Die Firmware für andere Hardware ändert sich mit dieser Veröffentlichung nicht (einschließlich der Versionsnummern).
- Behebt eine Wechselwirkung zwischen Direct-Feed-Daten und Scoping über USB.