Unterstützung für zwei zusätzliche EtherCAT-Zykluszeiten

Triamec-Servoantriebe bieten eine nahtlose EtherCAT-Integration mit einer breiten Palette unterstützter Taktfrequenzen, darunter 0.5, 1, 2, 2.5, 3.3, 5 und 10 kHz (entsprechend EtherCAT-Zykluszeiten von 2 ms, 1 ms, 500 µs, 400 µs, 300 µs, 200 µs bzw. 100 µs). Der Regelkreis läuft unabhängig von der EtherCAT-Zyklusfrequenz stets mit 100 kHz.

Mit der Firmware-Version 4.28.2 wurde die Unterstützung um zwei weitere Taktfrequenzen erweitert: 4 kHz und 8 kHz (entsprechend Taktzeiten von 250 µs bzw. 125 µs).

Diese zusätzliche Flexibilität macht es einfacher denn je, hochpräzise Triamec-Achsen mit anderen Servoantrieben an einem einzigen EtherCAT-Master zu kombinieren – und so sowohl die Leistung als auch die Kosten zu optimieren.

Eine typische Anwendung ist der kombinierte Betrieb von Triamec- und Beckhoff-Servoantrieben am selben EtherCAT-Master mit 4 kHz oder 8 kHz.