50 kHz Trajectory Streaming
Was ist Trajectory Streaming?
Mit Trajectory Streaming können Positionssollwerte mit Abtastraten von bis zu 50 kHz an die Servoantriebe gestreamt werden. Die extreme Dichte an Sollwerten ermöglicht eine präzise Kontrolle bei den anspruchsvollsten Prozessen.
Wie erreichen wir 50 kHz Sollwerte?
Die Positionsdaten werden in einen drive-seitigen FIFO-Buffer gestreamt. Mehrere Servodrives können dabei über EtherCAT oder Tria-Link synchronisiert werden. Jeder Drive führt seine eigenen Sollwerte aus – koordiniert mit den anderen Achsen.
Interpolationsfehler eliminieren
Die extreme Dichte der Sollwerte eliminiert interpolationsbedingte Artefakte. Dazu zählen Bahnfehler wegen zu tiefen Abtastraten und Versätze zwischen benachbarten Bahnen aufgrund verschobener Stützpunkte. Mit der 50-kHz-Sollwertvorgabe werden Oberflächen präzise abgebildet.
PLC-Integration von Trajectory Streaming
Wir haben kürzlich mit den Beta-Tests für die PLC-Integration von Trajectory Streaming in EtherCAT-basierte Systeme begonnen. Weitere Informationen finden Sie im One-Pager zur TraSt EtherCAT Integration one-pager.
Wenn Sie die PLC-Integration gerne testen möchten, kontaktieren Sie uns unter support@triamec.com.
Freiform-Motion für Stages
Für Stage-Anwendungen bietet Trajectory Streaming eine einfache Möglichkeit, vorberechnete Freiform-Bewegungsprofile an die Drives zu übertragen. Dadurch lassen sich komplexe Scanmuster, Inspektionspfade oder Prozesstrajektorien direkt auf Drive-Ebene ausführen.
Benötigen Sie weitere Informationen?
Die folgenden Dokumente enthalten weitere Details:
- One-Pager: 50 kHz Trajectory Streaming
- One-Pager: TraSt EtherCAT Integration
- AN160 Trajectory Streaming
Alternativ kontaktieren Sie unser Customer Success Team unter support@triamec.com.
Allgemeine Informationen zur Maschinenintegration finden Sie auf unserer Webseite unter system integration.